Kaustisen seudun kunnat solmivat ensimmäisen yhteistyösopimuksen vuonna 2000 ja järjestäytyivät Lestijärven kunnan lautakunnaksi. Viimeisin sopimus laadittiin toistaiseksi voimassa olevana yhteistoimintasopimuksena 1.1.2016 lähtien. Jäsenkuntia ovat Halsua, Kaustinen, Lestijärvi, Toholampi ja Veteli.
Kaustisen seutukunta –organisaatio on kuntalain 51 §:n mukainen kuntien yhteinen toimielin, jonka toiminta perustuu kuntien väliseen yhteistyösopimukseen. Juridisesti Kaustisen seutukunta toimii Lestijärven kunnan hallinto-organisaatiossa itsenäisenä lautakuntana.